Zamek w Opocznie został wzniesiony wraz z murami miasta i pełnił rolę siedziby administracyjnej starostów. W XVI wieku budynek został uszkodzony i wkrótce zamek został opuszczony. W 1599 roku z inicjatywy Zygmunta III Wazy, w murze wstawiono nową bramę miejską, a na wewnętrznym dziedzińcu utworzono ulicę. Budynek zamku został częściowo odbudowany w 1620 roku, a w jego wnętrzu znajdowały się izby Kancelarii Grodzkiej. W czasie wojen szwedzkich, w 1655 roku, budowla została ponownie zniszczona. W późniejszych latach zamek był wykorzystywany jeszcze przez jakiś czas między innymi jako więzienie. W XIX wieku popadł w całkowitą ruinę. Nowy budynek został postawiony w latach 1874-75 – odbiegał on stylistycznie od pierwotnej formy. Podczas wojny budowla była wykorzystywana jako szpital, który funkcjonował aż do lat 60 XX wieku. W późniejszym czasie w zamku mieściły się biura administracji powiatowej, biblioteka oraz zakład energetyczny.